ยานยนต์อัตโนมัติมักจะอนุรักษ์นิยม คันนี้กรีดยาง สล็อตเว็บตรง แตกง่าย โดย ROB VERGER | เผยแพร่ 27 มี.ค.2019 22:13 น เทคโนโลยี
แบ่งปัน
รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองเป็นที่รู้จักสำหรับการขับขี่แบบอนุรักษ์นิยม ท้ายที่สุดแล้ว ผู้ผลิตรถยนต์และบริษัทเทคโนโลยีต่างออกแบบรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติให้เป็นผู้ขับขี่ที่ปลอดภัยในตำราเรียน ไม่ใช่ปีศาจความเร็วที่ดุดัน แต่วิศวกรเครื่องกลที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด กำลังทำงานเกี่ยวกับยานสำรวจที่สามารถขับเคลื่อนได้โดยอัตโนมัติที่ขอบด้ามจับยางบนพื้นผิวด้านล่าง ผลักดันขีดจำกัดของแรงเสียดทาน
สายพันธุ์ Omicron ดีขึ้นเรื่อยๆ ในการหลบเลี่ยงระบบภูมิคุ้มกันของเรา
เป้าหมายไม่ใช่การสร้างรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่สามารถล่องลอยไปในสนามแข่งได้ แทนที่จะเป็นเช่นนั้น นักวิจัยต้องการช่วยให้รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองได้จริง ๆ ให้ขับขี่ได้อย่างปลอดภัยยิ่งขึ้นโดยปล่อยให้พวกเขารู้ขีดจำกัดของตัวเองและแม้กระทั่งทำงานที่ขอบของขีดจำกัดเหล่านั้น เป็นทักษะที่มีประโยชน์สำหรับผู้ขับขี่ทุกคนหากมีกวางพุ่งมาที่หน้ารถ คุณต้องการหักเลี้ยวได้หากต้องการ แต่อย่าแรงจนยางสูญเสียการซื้อทั้งหมด
บนแอสฟัลต์และรถไถลออกนอกถนน
“ห้องแล็บของเราสนใจที่จะทำงานกับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้อย่างแท้จริง” นาธาน สปีลเบิร์ก ผู้สมัครระดับปริญญาเอกในภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด และเป็นผู้เขียนบทความฉบับ ใหม่ ในวารสารScience Robotics on the หัวข้อ. “เราใช้แรงบันดาลใจมากมายจากนักแข่ง เพราะพวกเขาสามารถใช้ความเสียดทานบนท้องถนนที่มีอยู่ทั้งหมดอย่างชำนาญเพื่อไปรอบสนามให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้”
ในการรวบรวมข้อมูลสำหรับโปรเจ็กต์นี้ ทีมงานได้ใช้แทร็กทดสอบสองแทร็ก: แทร็กแรกคือ “ใกล้ Arctic Circle” สปีลเบิร์กกล่าว ซึ่งช่วยให้พวกเขารวบรวมข้อมูล (ทั้งที่เป็นคนอยู่หลังพวงมาลัยและในโหมดอิสระ) เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมที่มีแรงเสียดทานต่ำจาก พื้นผิวที่ทำจากน้ำแข็งและหิมะ ไกลออกไปทางใต้ Thunderhill Raceway Park ในเมือง Willows รัฐแคลิฟอร์เนีย เป็นสถานที่สำหรับรับข้อมูลแรงเสียดทานสูง
พวกเขาใช้ข้อมูลนี้เพื่อช่วยฝึกโครงข่ายประสาทเทียม ซึ่งเป็นประเภทของการเรียนรู้ของเครื่องและเครื่องมือปัญญาประดิษฐ์ จากนั้นพวกเขาก็ทดสอบรถบนสนามรูปไข่ ทำให้โครงข่ายประสาทควบคุมมุมบังคับเลี้ยวของรถได้
รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองบนท้องถนนในปัจจุบันทำงานแตกต่างจากที่ขับในรถคันนี้ ประการหนึ่ง รถยนต์ไร้คนขับบนท้องถนนใช้ Lidar และกล้องเพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อม ดังนั้นพวกเขาจึงสามารถตอบสนองต่อบางสิ่ง เช่น ป้ายหยุดหากพวกเขาเห็น ในทางกลับกัน ยานพาหนะวิจัยของสแตนฟอร์ดคันนี้ใช้ระบบ GPS ที่มีความแม่นยำสูงเพื่อทราบว่ามันอยู่ที่ไหน บวกกับระบบนำทางเฉื่อยบนเครื่องบิน นักวิจัยบอกว่าให้ขับรถไปรอบ ๆ วงรีและให้คำแนะนำเกี่ยวกับความเร็วด้วย: ยานพาหนะวิ่งประมาณ 46 ไมล์ต่อชั่วโมงในส่วนที่เป็นทางตรงของแทร็กและประมาณ 25 ไมล์ต่อชั่วโมงบนทางโค้ง กล่าวอีกนัยหนึ่ง นักวิจัยบอกรถว่าต้องทำอะไรและขับเร็วแค่ไหน และโครงข่ายประสาทเทียมที่พวกเขาฝึกมามีหน้าที่ควบคุมพวงมาลัยรถให้ถึงขีดจำกัดความเสียดทาน พวกเขาต้องการให้รถ “ติดตามเส้นทางได้ดีที่สุดเท่าที่จะทำได้ในขีดจำกัดความสามารถของรถ” สปีลเบิร์กกล่าว ดูวิดีโอ:
แล้วมันทำอย่างไร? พวกเขาเปรียบเทียบสมรรถนะ
ของรถกับคนขับที่เป็นมนุษย์ในสนามแข่งที่พวกเขาบอก สปีลเบิร์กกล่าวว่า “เพื่อให้จบหลักสูตรโดยเร็วที่สุด” พวกเขาพบว่าระบบปกครองตนเองเปรียบได้กับมนุษย์ พวกเขาใช้ทั้งระบบโครงข่ายประสาทเทียมและระบบที่ใช้ฟิสิกส์แบบดั้งเดิมอีกระบบหนึ่งสำหรับการบังคับเลี้ยวในโหมดอิสระ และพบว่าโครงข่ายประสาทเทียมมีการปรับปรุงเล็กน้อย กล่าวโดยสรุป การวาง AI บางส่วนไว้หลังพวงมาลัยช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน
แม้ว่าการดูเสียงกรีดร้องของรถที่ขับเองได้เป็นเรื่องสนุกก็ตาม สปีลเบิร์กเน้นย้ำว่าการวิจัยเกี่ยวกับความปลอดภัยและการปฏิบัติงานที่ขอบของซองจดหมายหากสถานการณ์จำเป็น
“เราหวังว่าเราจะสามารถผลิตรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองได้ดีเท่ากับคนขับที่มีทักษะดีที่สุดและหวังว่าจะดีขึ้น” เขากล่าว ด้วยวิธีนี้ “หากพวกเขาตกอยู่ในสถานการณ์ที่พวกเขาต้องใช้การเสียดสีบนท้องถนนทั้งหมด—หากมีสิ่งกีดขวางปรากฏขึ้น หรือคุณพบเห็นก้อนน้ำแข็ง—รถจะทราบวิธีตอบสนองอย่างเหมาะสมและปลอดภัย”
ระบบขับเคลื่อนด้วย เพลา:รถจักรยานยนต์บางรุ่น โดยเฉพาะ BMW และจักรยานทัวร์ริ่งทางไกลใช้ระบบขับเคลื่อนแบบเพลาแทนโซ่หรือสายพานเนื่องจากความทนทาน ด้านลบคือ “เอฟเฟกต์ของเพลา” ซึ่งทำให้ระบบกันสะเทือนด้านหลังยกจักรยานขึ้นเมื่อเปิดคันเร่ง และทำให้หมอบต่ำลงเมื่อปิดคันเร่ง ซึ่งสามารถชดเชยได้ด้วยการออกแบบระบบกันสะเทือนหลังที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น Paralever ของบีเอ็มดับเบิลยู
ขาตั้งข้าง: ขาตั้งแบบจักรยานที่รถจักรยานยนต์สามารถพิงได้เมื่อจอด
โช๊คเดี่ยว:สปริงด้านหลังเดี่ยวและชุดโช้คอัพแทนที่การติดตั้งสปริงคู่แบบดั้งเดิม มันสามารถมีระยะการเดินทางของระบบกันกระเทือนที่นานขึ้นและได้รับประโยชน์จากความเป็นไปได้ของการเชื่อมโยงที่มีอัตราเพิ่มขึ้นซึ่งทำให้การรองรับแรงกระแทกมีประสิทธิภาพมากขึ้น
สลิปออน:ท่อไอเสียหลังการขายที่มีประสิทธิภาพสูงซึ่งแนบไปกับส่วนหัวท่อไอเสียของโรงงานแทนที่จะเปลี่ยนระบบไอเสียทั้งหมด ซึ่งมักจะคุ้มค่ากว่าระบบที่สมบูรณ์ แต่ก็ไม่ได้เพิ่มศักยภาพในการประหยัดน้ำหนักหรือการเพิ่มกำลังของระบบที่สมบูรณ์ได้สล็อตเว็บตรง แตกง่าย / หนังผีไทย
